自動制御の用語（JIS）

正解

正解：1．開ループ制御は，フィードバックによって制御量を目標値と比較し，それらを一致させるように操作量を生成する制御である。

解き方

1. 開ループ制御は，フィードバックがなく，制御量を目標値と比較しないで操作量を決める制御である。
2. 記述の「フィードバックによって制御量を目標値と比較し，一致させるように操作量を生成する」のは閉ループ制御（フィードバック制御）である。よって選択肢1が不適当。

選択肢ごとの解説

1. 1．不適当。記述はフィードバック制御（閉ループ制御）の説明である。
2. 2．適当。フィードフォワード制御は，目標値や外乱の情報から，その影響が現れる前に操作量を決める。
3. 3．適当。PID制御は比例（P）・積分（I）・微分（D）の3つの動作を組み合わせた制御である。
4. 4．適当。安定性は，外乱がなくなれば元の平衡状態・定常状態に戻る性質をいう。